Ismerje meg a világ első teljesen puha robotját

A kutatók zseniális tervezéssel egy puha robotot készítenek, amely önállóan mozog.2016. december 8

Az octobot egy sima kis robot, amely elfér a tenyerében, és úgy néz ki, mint valami jópofa táskában egy gyermek születésnapi partiján. De furcsa neve és kicsiny mérete ellenére ez a bot elképesztő előrelépést jelent a robotika terén.

A Harvard kutatói szerint, akik megalkották, ez az első puha robot, amely teljesen önálló. Nincsenek kemény elektronikus alkatrészei – nincsenek akkumulátorai vagy számítógépes chipjei –, és anélkül mozog, hogy a számítógéphez lenne kötve.



A biológiai óra feltörése

Ez a történet 2017. januári számunk része volt

  • Lásd a probléma többi részét
  • Iratkozz fel

Az octobot alapvetően egy pneumatikus cső, nagyon aranyos külsővel. A mozgáshoz a hidrogén-peroxidot – sokkal koncentráltabban, mint a gyógyszeres szekrényben lévőt – az octobot testének közepén lévő két tartályba pumpálják. A nyomás a folyadékot a test belsejében lévő csöveken keresztül nyomja, ahol végül egy platinasorba ütközik, katalizálva egy reakciót, amely gázt termel. Innentől a gáz kitágul, és egy mikrofluidikus vezérlőként ismert apró chipen halad keresztül. Felváltva irányítja le a gázt az octobot csápjainak egyik felén.

A váltakozó gázkibocsátás az, ami arra készteti a botot, hogy egy kis táncnak tűnik, fel-le mozgatja a csápjait, és közben mozog. Az octobot körülbelül nyolc percig tud mozogni egy milliliter üzemanyaggal.

Szóval hogyan lehet ilyesmit építeni? Minden alkatrészt magának kell elkészítenie – mondja Ryan Truby, Jennifer Lewis harvardi laboratóriumának végzős hallgatója, ahol a kutatás anyagainak fele zajlik. A polip forma formáját és a mikrofluidikus chipet a közelben, Robert Woods laboratóriumában fejlesztették ki.

Az octobot olyan anyagokból készül, amelyek a legtöbb mikrofluidikai laboratóriumban rendelkezésre állnak. De a kutatóknak 300 próbálkozásba telt, hogy helyesen találják meg a receptet. Először egy mikrofluidikus chipet helyeznek egy üres, egyedi gyártású polipformába. Ezután szilikon keveréket öntenek a formába, lefedve a chipet. Miután 3D nyomtatóval tintát fecskendeznek a szilikonba, négy napig sütik. Ez lezárja az octobot alakját, és az egyik tintát elpárologtatja, és üreges edényeket hagy maga után, amelyeken keresztül a nyomás alatt lévő gáz át fog áramlani.

Még mindig hiányoznak az érzékelési és programozási képességek, amelyek lehetővé tennék a robot mozgásának jobb irányítását. De az octobot céltudatosan minimalista, csak azt hivatott megmutatni, hogy egyáltalán lehet ilyen puha robotot készíteni.

Egy kutató megmér egy szilikon keveréket, amely az octobot testét alkotja majd.

legújabb napenergia technológia

A platina tintát 3D nyomtatón keresztül extrudálják.

Az ehhez hasonló formák segítségével alakítják ki a robot jellegzetes alakját.

Az octobot közepén egy puha mikrofluidikus chip található, amely a bot agyaként működik, irányítva mind a nyolc csáp mozgását.

Az összeszerelés első lépése a szilikon keverék öntése a formába.

Ezután egy 3D nyomtató kinyomja a tintavonalakat, amelyeket a szilikon testben felfüggesztenek. A platina tinta segít a folyékony hidrogén-peroxid gázzá alakításában a csápok mozgatásához; egy másik tinta megnyitja az utat az erek számára a botban, amelyen a gáz áthalad.

Az eszközök és öntőformák teljes skálája, amelyeket a kutatók ezeknek a robotoknak az elkészítéséhez használnak. 300 próbálkozásba telt, hogy az octobot működésbe lépjen.

Közeli kép a bot belsejében lévő mikrofluidikus chipről.

Az octobot forma létrehozásához használt malom.

Az octobot általában színtelen. Illusztráció céljából néha feltűnő festékeket adnak hozzá.

A színek itt mutatják a váltakozó útvonalakat, amelyeken a gáz átjuthat a boton, egyszerre mozgatva a csápok felét, és segítve a mozgást. A bot körülbelül két hüvelyk hosszú.

Naprendszerünk másik bolygója

Csak a móka kedvéért a tinta fekete fényben világíthat.

elrejt

Tényleges Technológiák

Kategória

Nincs Kategorizálva

Technológia

Biotechnológia

Technikai Politika

Klímaváltozás

Ember És Technológia

Szilícium-Völgy

Számítástechnika

Mit News Magazin

Mesterséges Intelligencia

Tér

Okos Városok

Blockchain

Feature Story

Alumni Profil

Öregdiák Kapcsolat

Mit News Funkció

1865

Az Én Nézetem

77 Mass Ave

Ismerje Meg A Szerzőt

Profilok A Nagylelkűségben

Az Egyetemen Látható

Öregdiák Levelei

Hírek

Mit News Magazine

Választások 2020

Indexszel

A Kupola Alatt

Tűzoltótömlő

Végtelen Történetek

Pandémiás Technológiai Projekt

Az Elnöktől

Fedősztori

Képgaléria

Ajánlott