Ez a robot úgy keresztezi a durva talajt, mint egy ember
A robotok múlttal rendelkeznek átesik . De egy új technika lehetővé teszi, hogy egy humanoid robot jobban érezze magát a durva talajon, mint valaha.
Egy videóban találta a TechCrunch , a floridai Pensacolában található Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab kutatói olyan új vezérlő algoritmusokat mutatnak be, amelyek lehetővé teszik az Atlas néven ismert Boston Dynamics robot számára, hogy egyenetlen salaktömbök útján haladjon át. Kísértetiesen emberszerűnek tűnik, ahogy megmozdítja a lábát, hogy felfedezze előtte a talajt, lépked, majd törzsének és karjainak meglendítésével korrigálja magát.
Valójában pontosan erre van programozva. Az a papír, amely leírja a technika működését , a kutatók elmagyarázzák, hogy a robot úgy fedezi fel az új érintkezési felületet, hogy megpróbálja eltolni a nyomás középpontját a láb körül. Ezután a rendelkezésre álló lábtámaszra következtet az a mód, ahogyan a láb az érintkezési élek körül forog ... a feltárás során.
univerzum egy fekete lyukban
A robot ezen információk alapján meghatározza, hogyan kell tartania a lábát, amikor egy lépést tesz, majd elmozdul, és a felsőtest szögimpulzusát – beleértve a kar integetését is – használja az egyensúly fenntartására és visszaszerzésére. A tesztelés során képes átmenni durva felületeken, amelyeken salaktömbök élei vagy akár sarkai is vannak.
A kutatók azt mondják, hogy munkájuk fontos lépés abban az erőfeszítésben, hogy a lábas robotokat hasznossá tegyék a valós világban. Természetesen, mint az emberek, ez sem mindig sikerül. A kutatók azonban már elkezdték kidolgozni, hogyan biztosítsák, hogy a robotok biztonságosan zuhanjanak le – tehát, ha megesik, az nem törheti el az áramköri lapjaikat.
(Olvass tovább: arXiv , Ismerje meg az Atlaszt, a nap megmentésére tervezett robotot, egy algoritmus segít a robotok biztonságos leesésében)
az első valódi kép egy fekete lyukról
