Nézze meg, ahogy ez a négykopteres robot agresszíven repül a szűk réseken

A mikro légi járművek egy napon jelentős mértékben hozzájárulhatnak a katasztrófák, például földrengések vagy szökőárok utáni kutatási és mentési műveletekhez. Könnyű elképzelni, hogy a kvadrokopterek felmérik az épületeket, bemennek a repedezett falakon keresztül, és összeomlott tereken repülnek, hogy csapdába esett embereket találjanak.

De ha ezek a járművek valaha is meg akarják oldani ezt a feladatot, akkor autonóm módon kell áthaladniuk a szűk réseken, nagy sebességgel és sokféle szöggyorsítással, csavarodva-kanyarodva, miközben repülnek, hogy átnyomják a rendelkezésre álló helyet.

Ezt könnyebb mondani, mint megtenni. Valójában egyetlen drón sem tudta ezt megtenni jelentős külső feldolgozási teljesítmény nélkül (lásd: Daredevil Drone Files through the Trees Like an Ace).



Juan Carlos Izpisua Belmonte

Ma ez megváltozik Davide Falanga és a svájci Zürichi Egyetemen dolgozó barátai munkájának köszönhetően. Ezek a srácok kifejlesztettek egy autonóm drónt, amely gyorsan képes átrepülni a szűk réseken, alig több, mint egy előre néző kamera adata és néhány okos fedélzeti feldolgozás.

A csapat egy vastag fekete éllel jelölt téglalapot készített, hogy a drón láthassa azt. Ezután felfüggesztik ezt a téglalapot egy szoba közepére, és irányítják a drónt, hogy saját gőze alatt repüljön át rajta.

A drón előre néző halszem kamerával van felszerelve, amivel érzékeli a rést. A feladat egyszerűsítése érdekében a drón ismeri a téglalap méretét, és csak a szükséges pályát kell kiszámítania.

Ez még mindig kihívásokkal teli feladat. A fedélzeti processzor két lépésben végzi el a pályaszámítást. Először kiszámítja, hogy a drónnak hogyan kell átrepülnie a résen, és azt az adott csavart, elfordulást vagy gurulást, amelyet a rés áthaladásához végre kell hajtania. Ezt úgy éri el, hogy maximalizálja a drón távolságát a téglalap széleitől, hogy elkerülje az ütközést.

Miután eldöntötte ezt az áthaladási pályát, a fedélzeti processzor kiszámít egy megközelítést, amely arra a pontra juttatja a drónt, ahol elindíthatja a bejárási pályát.

milyen állati szerveket lehet átültetni az emberbe

A megközelítési pályának van néhány további megkötése. Például ennek a pályának a téglalapot mindig a kamera látóterében kell tartania. A drónnak látnia kell a rést, hogy meg tudja határozni a helyét.

A processzornak pedig folyamatosan újra kell számolnia a pályát, miközben gondoskodik arról, hogy minden szükséges beállítás a drón aerodinamikai képességein belül legyen. A processzor másodpercenként 40 000 pályát képes megtervezni és tesztelni.

Az egyik oka annak, hogy a röppályát két részben kell kezelni, hogy a drón nem látja a téglalapot az áthaladás során. Tehát ezt a manővert vakon kell végrehajtania, ami azért lehetséges, mert a repülésnek ez a része olyan rövid. A pályát úgy állítják elő, hogy minimálisra csökkentsék az ütközés kockázatát, és rövid időtartama miatt nem igényel vizuális visszajelzést, ami az áthaladás során nem elérhető, mondják Falanga és társai.

Miután áthaladt a résen, a kvadrokopternek vissza kell állnia és lebegnie kell. Ehhez egy távolságérzékelővel és egy lefelé néző kamerával van felszerelve, amelyet csak erre a feladatra használ.

A csapat ezt a megközelítést egy 55 x 12 centiméter méretű és 830 grammos quadrotor segítségével tesztelte. A quadcopter úgy van kialakítva, hogy a motorok 15 fokkal megdöntve legyenek. Ez háromszor nagyobb lengést biztosít, de a kollektív tolóerő mindössze 3 százalékát veszíti el.

A téglalap alakú rés 80 x 28 centiméteres volt, és a csapat 35 küldetést repült át rajta akár három méter/másodperc sebességgel, amihez 45 fokos elfordulási és 30 fokos dőlésszögre volt szükség.

ray ban lépjen kapcsolatba velünk

Az eredmények lenyűgöző olvasmányt tesznek lehetővé, és láthatók is itt . A csapat akkor tekinti sikeresnek a repülést, ha a kvadrokopter ütközés nélkül áthalad a résen, majd lebegni kezd. Figyelemre méltó, 80 százalékos sikerarányt értünk el – mondják. Legjobb tudomásunk szerint ez az első olyan munka, amely szűk réseken keresztül foglalkozik és sikeresen beszámol az agresszív repülésről.

Ref: arxiv.org/abs/1612.00291 : Agresszív Quadrotor-repülés szűk réseken keresztül fedélzeti érzékeléssel és számítástechnikával

elrejt

Tényleges Technológiák

Kategória

Nincs Kategorizálva

Technológia

Biotechnológia

Technikai Politika

Klímaváltozás

Ember És Technológia

Szilícium-Völgy

Számítástechnika

Mit News Magazin

Mesterséges Intelligencia

Tér

Okos Városok

Blockchain

Feature Story

Alumni Profil

Öregdiák Kapcsolat

Mit News Funkció

1865

Az Én Nézetem

77 Mass Ave

Ismerje Meg A Szerzőt

Profilok A Nagylelkűségben

Az Egyetemen Látható

Öregdiák Levelei

Hírek

Mit News Magazine

Választások 2020

Indexszel

A Kupola Alatt

Tűzoltótömlő

Végtelen Történetek

Pandémiás Technológiai Projekt

Az Elnöktől

Fedősztori

Képgaléria

Ajánlott