Nézze meg, ahogy ez az önrepülő négykopter leszáll egy 50 kilométeres óránkénti sebességgel közlekedő autóra
Az automatizált drónok egyik nagy potenciális alkalmazása a csomagkézbesítés. De korlátozott hatótávolságuk miatt ez kihívást jelent. Az egyik ötlet tehát az, hogy drónokat szállító teherautókon hordunk, és velük szállítjuk az utolsó fél mérföldet, és töltsük fel őket, amikor visszaérkeznek. A drón felszállt a csomagot szállító teherautóról, majd a leejtés után visszatért.
A mozgás közbeni jármű fel- és leszállásának képessége ezt különösen vonzóvá tenné. Egy ilyen szállító teherautónak soha nem kell megállnia köre során.
A mozgó járműről való felszállás egyszerű – általában egy szeles napon való felszállásnak felel meg. De a leszállás egy másik történet, és érdekes kérdést vet fel. Leszállhat egy autonóm drón egy mozgó járműre?
Ma választ kapunk Alexandre Borowczyk és a montreali Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory munkatársainak munkájának köszönhetően. Olcsó érzékelőket használtak egy egyszerű rendszer felépítéséhez, amely lehetővé teszi, hogy egy autonóm drón leszálljon egy mozgó járműre.
A rendszer egy leszállópadból áll, amelyet AprilTag-nek nevezett 2-D vonalkóddal jelöltek, és egy mobiltelefonnal van felszerelve, amely sugározza a GPS-koordinátákat és a mozgásban bekövetkezett változásokat.
A quadcopter saját GPS-egységgel és tehetetlenségi mérőegységgel van felszerelve, így jó elképzelése van arról, hogy hol van a 3-D térben. Kardános kamerával és egy beépített chippel is rendelkezik a képek feldolgozásához és a pályák ábrázolásához.
A leszállás két fázisban történik. Az elsőben a quadcopter a saját és a jármű helyzete alapján pályát rajzol a földi járműhöz.
A második fázisban a fedélzeti kamerája segítségével megkeresi a vonalkódot a leszállópályán, majd ennek segítségével navigál és leszáll a jármű tetején lévő padra.
Az eredmények magukért beszélnek. Borowczyk és társai a rendszerüket arra használták, hogy egy autonóm quadcoptert leszálljanak egy 30 km/h-val, 40 km/h-val, sőt 50 km/h-val haladó járműre. lásd videót ). Kísérletileg egy többrotoros MAV automatikus leszállását mutatjuk be egy mozgó földi járműre, amely az eddigi legnagyobb sebességgel haladt, sikeres tesztekkel 50 km/h-s sebességig.
Lenyűgöző munka, amely újabb téglát ad az infrastruktúrához, amely előbb-utóbb lehetővé teheti a drónok szállítását.
Ref: arxiv.org/abs/1611.07329 : Többrotoros mikro légi jármű autonóm leszállása nagy sebességű földi járműre
